Da für den Einsatz bei Feuerwehren keine eigenständige Version eines Rettungsgerätewagens auf dem W50 Fahrgestell verfügbar war, musste für diesen Zweck auf das für die Post und Energiewirtschaft entwickelte BTP (Bautruppfahrzeug) zurückgegriffen werden. Die Ausführung des Fahrzeugs besteht aus einer zehnsitzigen Kabine und einer Pritsche. Zur Befestigung von Leitern war ein Leiterführungs-gestell auf dem Dach des Fahrerhauses sowie ein Schlauchboot und ein Eisschlitten untergebracht. Das bis 1989 nur 35-fach produzierte RTGW war den Kommandos Feuerwehr und größeren freiwilligen Feuerwehren vorbehalten.
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